液壓泵按主要運動(dòng)構件的形狀和運動(dòng)方式分為齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵。其中：齒輪泵又分為外嚙合齒輪泵和內嚙合齒輪泵；葉片泵分為雙作用葉片泵、單作用葉片泵和凸輪轉子葉片泵；柱塞泵分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵；螺桿泵分為單螺桿泵、雙螺桿泵和三螺桿泵。
　　液壓泵按排量能否改變分為定量泵和變量泵，其中變量泵可以是單作用葉片泵、徑向柱塞泵、軸向柱塞泵。
　　液壓泵按進(jìn)、出油口的方向是否可變分為單向泵和雙向泵，其中單向定量泵和單向變量泵只能一個(gè)方向旋轉；雙向定量泵可以改變泵的轉向，變換進(jìn)、出油口，雙向變量泵不僅可以改變泵的轉向，而且還可以操縱變量機構來(lái)變換進(jìn)、出油口。顯然，雙向泵具有對稱(chēng)的結構，而單向泵是針對某一轉向設計的，為非對稱(chēng)結構。
選用液壓泵的原則和根據主要有：
　　(1)是否要求變量 要求變量選用變量泵，其中單作用葉片泵的工作壓力較低，僅適用于機床系統。
　　(2)工作壓力 目前各類(lèi)液壓泵的額定壓力都有所提高，但相對而言，柱塞泵的額定壓力最高。
　　(3)工作環(huán)境齒輪泵的抗污染能力最好，因此特別適于工作環(huán)境較差的場(chǎng)合。
　　(4)噪聲指標屬于低噪聲的液壓泵內有嚙合齒輪泵、雙作用葉片泵和螺桿泵，后兩種泵的瞬時(shí)理論流量均勻。
　　(5)效率按結構形式分，軸向柱塞泵的總效率最高；而同一種結構的液壓泵，排量大的總效率高；同一排量的液壓泵，在額定工況(額定壓力、額定轉速、最大排量)時(shí)總效率最高，若工作壓力低于額定壓力或轉速低于額定轉速、排量小于最大排量，泵的總效率將下降，甚至下降很多。因此，液壓泵應在額定工況(額定壓力和額定轉速)或接近額定工況的條件下工作。