直軸式軸向柱塞泵的結構：
柱塞的球狀頭部裝在滑履內，以缸體作為支撐的彈簧通過(guò)鋼球推壓回程盤(pán)，回程盤(pán)和柱塞滑履一同轉動(dòng)。在借助斜盤(pán)推動(dòng)柱塞作軸向運動(dòng)；在吸油時(shí)依靠回程盤(pán)、鋼球和彈簧組成的回程，壓在斜盤(pán)表面上滑動(dòng)，彈簧一般稱(chēng)之為回程彈簧，這樣的泵具有自吸能力。與斜盤(pán)相接觸的部分有一油室，它通過(guò)柱塞中間的小孔與缸體中的工作腔相連，壓力蘭芒全油室后在滑履與斜盤(pán)的接觸面間形成了一層油膜，起著(zhù)靜壓支承的作用，使滑履作用套在盤(pán)上的力大大減小，因而磨損也減小。軸向柱塞泵傳動(dòng)軸通過(guò)左邊的花鍵帶動(dòng)缸體旋轉，由于套斜盤(pán)表面上，柱塞在隨缸體旋轉的同時(shí)在缸體中作往復運動(dòng)。缸體中柱塞容積是通過(guò)配油盤(pán)與泵的進(jìn)出口相通的。隨著(zhù)傳動(dòng)軸的轉動(dòng)，液壓泵就連續地吸油和排油。