軸向柱塞泵根據傾斜元件的不同，有斜盤(pán)式和斜軸式兩種。
　　斜盤(pán)式是斜盤(pán)相對回轉的缸體有一傾斜角度，而引起柱塞在泵缸中往復運動(dòng)。傳動(dòng)軸軸線(xiàn)和缸體軸線(xiàn)是一致的。這種結構較簡(jiǎn)單，轉速較高，但工作條件要求高，柱塞端部與斜盤(pán)的接觸部往往是薄弱環(huán)節。斜軸式的斜盤(pán)軸線(xiàn)與傳動(dòng)軸軸線(xiàn)是一致的。它是由于柱塞缸體相對傳動(dòng)軸傾斜一角度而使柱塞作往復運動(dòng)。流量調節依靠擺動(dòng)柱塞缸體的角度來(lái)實(shí)現，故有的又稱(chēng)擺缸式。它與斜盤(pán)式相比，工作可靠，流量大，但結構復雜。
　　軸向柱塞泵一般用于機床、冶金、鍛壓、礦山及起重機械的液壓傳動(dòng)系統中，特別廣泛地應用于大功率的液壓傳動(dòng)系統中。